これまでも様々なオーイケ独自の設備開発を成功させてきた石坂工場長は「想像していたよりも難しく、やっているうちに次々に問題がでてきて苦労した」と導入当時を語る。
多関節ロボットの役割は「製品」、「面板」、「製品の受け台」の３つをそれぞれ別々に並べるというものだ。
まず苦労したのはロボットへのティーチングと位置合わせの作業である。
ズレが生じても許容できる「ラフ」さと、製品や面板を壊さない「正確」さが同時に必要とされ、絶妙なティーチング、位置合わせが決まるまでには地道で根気のいる作業が必要とされた。
地道な作業の末、稼働にこぎつけたものの、「最初はうまくいっていたが、次々と問題が発生して現在のカタチにいたるまでには半年ほどかかりました。」と柳澤ライン長は当時の苦労を語った。

まず起きたのは前工程の作業が原因で面板が曲がってしまい生産ができなくなってしまうという問題だった。
それを対策すると今度は、ロボットが面板を投げ飛ばしてしまうという危険な不具合動作まで発生した。
実際に石坂工場長自身もロボットが投げ飛ばした面板に当たりそうになったこともあったという。

次から次に問題がでてきたものの、石坂工場長は「改善を繰り返していけば必ず成功する」という信念のもとに根気強くトライ&エラーを繰り返していった。最終的には成形前に特殊な処理を面板に加える機械を導入することによって、ロボットによる安定した自働化に成功した。
これによりピアスワンダーの成形から出荷準備までの生産効率は他社に比べ5倍以上となりオーイケの売上、利益に貢献している。